Un TFM sobre robótica de la UMA gana el premio ‘Nagares’

Un TFM sobre robótica de la UMA gana el premio ‘Nagares’

Javier Ignacio Pérez Lara, alumno del Máster en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad de Málaga, ha ganado el premio nacional ‘Nagares’ al mejor Trabajo Fin de Máster, por el trabajo titulado “Localización enriquecida de Monte Carlo con reconocimiento visual de escenas para localización robusta de robots”, dirigido por el catedrático del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UMA, Juan Antonio Fernández Madrigal, y el profesor de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Pablo de Olavide (UPO), Luis Merino Cabañas.

Javier Pérez ha destacado “la formación integral” que ofrece el máster en Ingeniería Mecatrónica de la Escuela de Ingenieros Industriales, “en los ámbitos de la investigación en robótica, inteligencia artificial y visión por computador”.

El estudiante premiado es graduado en Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación. A través del Máster en Ingeniería Mecatrónica se mudó a Toulouse para trabajar en un proyecto de Airbus. Tras ello comenzó a investigar en la UPO en un proyecto europeo de robótica móvil, llamado Fun Robotic Outdoor Guide (FROG), bajo la dirección de Luis Merino (UPO) y Fernando Caballero, de la Universidad de Sevilla. El TFM presenta los algoritmos y test desarrollados para la localización robusta del robot, basados en visión por computador y filtros de partículas, trabajos que ya han sido también presentados en varias conferencias y congresos.

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