Un estudiante del grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales de la Universidad Politécnica de Cartagena ha desarrollado un prototipo de pinza quirúrgica para realizar operaciones de laparoscopia. La herramienta es novedosa ya que integra un actuador basado en materiales inteligentes que permite un control automático de la fuerza. Permite al cirujano sentir en el dedo la fuerza con la que aprieta durante la intervención a través de un sistema háptico.
Miguel Murcia Marín ha centrado su Trabajo Fin de Grado, calificado con Sobresaliente, en el desarrollo de esta herramienta. Esta nueva pinza se integra en la línea de trabajo de uso de materiales SMA-Shape Memory Alloy para el control automático. en la que trabajan desde hace varios años los profesores Julio Ibarrola, Miguel Almonacid y José Manuel Cano Izquierdo.
El estudiante ha realizado pruebas experimentales que confirman la aplicabilidad de este sistema. En las siguientes fases, se trabajará en la ergonomía del instrumento y la precisión de sus componentes, señalan Ibarrola y Almonacid, directores del TFG.
Investigadores del grupo Neurocor (Neurotecnología, Control y Robótica) de la UPCT desarrollan otras líneas de trabajo. Entre ellas, la interpretación de señales cerebrales procedentes de los electroencefalogramas (EEG), exoesqueletos y robótica médica.
