Antonio Duro nació en Úbeda (Jaén). Realizó sus estudios en los Conservatorios Superiores de Música de Córdoba y Sevilla con los profesores Miguel Barberá, Manuel Abella y José Mª Pichardo obteniendo la titulación superior en la especialidad de Guitarra con Premio Extraordinario Fin de Carrera por unanimidad. Posteriormente recibe clases de maestros de reconocido prestigio internacional como Alirio Díaz, Alberto Ponce, Leo Brouwer, Eliot Fisk, David Russell y Manuel Barrueco y realiza estudios de música antigua con Hopkinson Smith, Gerardo Arriaga, José Miguel Moreno, Pat O´Brien y Juan Carlos Rivera. Ha sido galardonado con multitud de premios en diferentes certámenes y festivales nacionales e internacionales.
Son numerosas sus participaciones como solista, en distintas agrupaciones de cámara y con orquesta. Ha grabado un CD con música de compositores españoles del siglo XIX para el sello “Lindoro” recibido con elogios por parte de la crítica especializada y colaborado en el disco “El libro de la voz” dedicado a música de compositores contemporáneos andaluces y editado en 2008 por el sello discográfico del Centro de Documentación Musical de Andalucía.
Asimismo ha realizado diferentes actuaciones en directo para RNE – Radio Clásica y participado en la grabación de la música de diferentes proyectos escénicos de Cine, Teatro y Danza Contemporánea. En la actualidad es profesor de Guitarra en el Conservatorio Superior de Música “Manuel Castillo” de Sevilla, al tiempo que es invitado a formar parte de diferentes jurados en Concursos nacionales e internacionales e impartir cursos de perfeccionamiento en distintos Conservatorios y Escuelas Superiores de Música.