Hijo de juez, ingresó en la judicatura en el año 1976 y llegó a la provincia de Almería en 1983, donde ejerce de juez de Vigilancia Penitencia y de Instrucción. Cinco años más tarde llega a ser presidente de la Audiencia Provincial, cargo que ocupa hasta el año 2003 y que más tarde volvió a asumir por un corto periodo de tiempo tras la marcha de Benito Gálvez al Tribunal Supremo y hasta la llegada de la presidenta Lourdes Molina. Desde entonces es presidente de la Sección Segunda de máximo órgano judicial de la provincia.
El Ayuntamiento de Almería le concedió el Escudo de Oro de la Ciudad el 26 de marzo de 2004 “en reconocimiento a los méritos contraídos en defensa de los intereses de Almería en su periodo como presidente de la Audiencia”. Para el alcalde, Luis Rogelio Rodríguez-Comendador, Ruiz-Rico es, “un profesional de gran rigor y preparación jurídica, muy preocupado por acercar la Justicia a los ciudadanos, y, como persona, un hombre afable y cercano”, cualidades que le hacen ser idóneo para ser el orador de un acto que conmemora la muerte de veintidós liberales constitucionalistas que, procedentes de Gibraltar, desembarcaron en Almería con la intención de levantar a sus habitantes contra el régimen absolutista de Fernando VII y restaurar el sistema constitucional inspirado en la Carta Magna de 1812. Apresados y puestos bajo custodia al fracasar en su intento, fueron finalmente fusilados el 24 de agosto de 1824 sin juicio previo, de rodillas y por la espalda. A estos liberales los ciudadanos los llamaron popularmente “Los Coloraos” debido a las casacas rojas que usaban en su vestimenta.